ZoomのミーティングのIDとパスワードを入力して参加を押すと、サインインが必要という画面が出てきたので、メールアドレスとパスワードを入力したが「無効」と表示された。

おそらくサインアップができていない状態なのではないかと思います。

下のサイトを参考に、まずはサインアップしてみてください。

https://youtu.be/OPmIm78AgGY

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